基于吊裝承重的可實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)及自由搖擺的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611154622.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN106647820B 公開(kāi)(公告)日 2020-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN106647820B 申請(qǐng)公布日 2020-04-10
分類號(hào) G05D3/12 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鐘偉;林瑩;劉恒科;王璐 申請(qǐng)(專利權(quán))人 西安可視可覺(jué)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 佛山市麗江椅業(yè)有限公司;西安可視可覺(jué)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 710061 陜西省西安市曲江新區(qū)雁南路292號(hào)曲江文化大廈四層眾創(chuàng)空間辦公區(qū)403-7室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于吊裝承重的可實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)及自由搖擺的運(yùn)動(dòng)平臺(tái),其運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)牽引桿的下端穿過(guò)固定于推力萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承的軸圈后與運(yùn)動(dòng)基臺(tái)上端面固連;運(yùn)動(dòng)基臺(tái)上端面與推力萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承關(guān)節(jié)軸圈下端面固連;推力萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承的座圈與承重平臺(tái)固連;承重平臺(tái)通過(guò)承重支架設(shè)置在承重基礎(chǔ)或懸空軌道上;牽引單元包括萬(wàn)向伸縮聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、牽引平臺(tái)以及至少一個(gè)牽引組件;運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)牽引桿的上端通過(guò)萬(wàn)向伸縮聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接;旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在牽引平臺(tái)上;本發(fā)明實(shí)現(xiàn)減小電機(jī)的負(fù)重,從而降低電機(jī)功率,使設(shè)備小型化,最終降低材料、制造、運(yùn)輸?shù)雀鞣矫娉杀尽?/td>