基于支架承重的可實現自轉及自由搖擺的運動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611155026.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106774447B 公開（公告）日 2019-09-03
申請公布號 CN106774447B 申請公布日 2019-09-03
分類號 G05D3/12 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 鐘偉;林瑩;劉恒科;王璐 申請（專利權）人 西安可視可覺網絡科技有限公司
代理機構 西安智邦專利商標代理有限公司 代理人 西安可視可覺網絡科技有限公司;佛山市麗江椅業(yè)有限公司
地址 710061 陜西省西安市曲江新區(qū)雁南路292號曲江文化大廈四層眾創(chuàng)空間辦公區(qū)403-7室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于支架承重的可實現自轉及自由搖擺的運動平臺，其運動旋轉牽引桿的上端固定于推力萬向關節(jié)軸承的軸圈內；運動平臺下底面與推力萬向關節(jié)軸承關節(jié)軸圈上端面固連；推力萬向關節(jié)軸承的座圈與承重平臺固連；承重平臺通過承重支架設置在承重基礎上；運動旋轉牽引桿的下端通過萬向伸縮聯軸器與旋轉電機的輸出端連接；旋轉電機固定在牽引平臺上；牽引組件的一端連接在牽引平臺上，另一端連接在承重支架上。本發(fā)明可實現減小電機的負重，從而降低電機功率，使設備小型化，最終降低材料、制造、運輸等各方面成本。