一種多自由度的便攜微創(chuàng)手術機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110968127.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113476144A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113476144A 申請公布日 2021-10-08
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B17/32（2006.01）I;A61B18/12（2006.01）I;A61B18/14（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 葉春華;趙春英 申請（專利權）人 上海生知醫(yī)療科技有限公司
代理機構 上海專利商標事務所有限公司 代理人 喻學兵
地址 201900上海市寶山區(qū)高逸路112-118號2、3、4、5、6、7幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多自由度的便攜微創(chuàng)手術機械臂，包括刀頭、刀頭關節(jié)組件、臂部件和手柄，手柄包括握把、握把關節(jié)組件和控制機構，其中握把包括朝臂部件凸出設置的軸部，使用者握持握把使軸部繞握把關節(jié)組件轉動，帶動控制機構牽引刀頭關節(jié)的彎曲，以實現(xiàn)多自由度的微創(chuàng)手術操作。本發(fā)明結構簡單，符合人機工程原理，提高了微創(chuàng)手術的實施效率。