一種基于圖像的相機姿態(tài)估計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910710849.0 申請日 -
公開(公告)號 CN110298881A 公開(公告)日 2019-10-01
申請公布號 CN110298881A 申請公布日 2019-10-01
分類號 G06T7/70;F16M11/04;F16M11/22 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 劉孟紳;吳焰璋 申請(專利權(quán))人 蘇州天瞳威視電子科技有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙) 代理人 蘇州天瞳威視電子科技有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)石湖西路188號萬達廣場東樓9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于圖像的相機姿態(tài)估計方法。本估計方法包括二步,第一步輸入圖像,通過神經(jīng)網(wǎng)絡得到當前圖像的消失點在圖像坐標系上的坐標;第二步通過視線消失點的坐標,得到相機的姿態(tài)估計。本發(fā)明用于相機姿態(tài)估計。